机械键盘乐器（主要包括风琴、管风琴、乐曲欣赏手风琴等有着悠久的历史。风琴可以说是最古老的键盘乐器，它有300年以上的历史。最初的风琴曾是简单、朴素的，而且小得可以随身携带，以后逐渐发展得越来越大，由几百根大小不一的管子组成并用风箱吹气通过管子打开筏门来控制音栓而发出声音，这就是叫pipe organ的管风琴；钢琴这种乐器的历史约有300年，钢琴的前身来自clavichord的击弦古钢琴和harpsichord的拨弦古钢琴。到1709年，意大利的克利斯托夫生产了一种可以由弱到强、靠手指触键就能弹出轻而响的声音的新一代钢琴。与比较单薄的木结构的古钢琴相比，克利斯托夫制造出的这种新钢琴配上了特制的铁框架，以增强支撑力使之承受得起增加压力。当初，这种钢琴叫forte piano，意思就是从强到弱，简称“piano”，即钢琴。
乐器的发展与科学技术的发展密切相关，现代电子技术的兴起，使一些机械的装置逐步电动化、电子化。科学技术上的这些变化及发展促进了乐器的发展，由此出现了许多新的电子乐器，如电子琴、电钢琴、电风琴、电子合成器、电吉它、电贝司等。
作为一种新兴的乐器，电子琴的历史不像此前的机械键盘乐器那样悠久。现在讲讲电子琴这种键盘乐器，它是1934年由美国人劳伦斯·哈梦特制造发明的，到现在只有50多年历史。当初发明它的目的是用它来代替巨大的管风琴（管风琴是乐器中最大的一种，最低的发音管有10多米长）。后来日本人在五十年代买下了这项专利技术，开始生产电子琴，并把它用于音乐教育。这样，电子琴就渐渐地在世界上普及起来。目前在我国普及的电子琴有两种：一种是带有脚键盘的立式电子琴；另一种是深受大家喜爱的、用于普及音乐教育的便携式电子琴。这两种电子琴都能在发出自己固有音色的同时，还能模仿其他乐器及自然界的一些声音。他们都带有自动节奏和伴奏功能，这是它有别于其它键盘乐器的重要特征。便携式电子琴和立式电子琴在教学方法上很接近，但在教材采用上则稍有不同：立式的电子琴则从自己的祖先管风琴那里得到丰富的训练体系，而便携式电子琴在训练演奏能力时采用许多钢琴练习的内容。
