箫源于远古时期的骨哨，历史上亦称为笛，唐以后方专指竖吹之笛。
箫：原称“洞箫”，现简称“箫”。我国古老的吹奏乐器。历史悠久，音色圆润轻柔，幽静典雅，适于独奏和重奏。
箫笛同源，都是源于远古时期的骨哨，新石器时代开始以竹制作。在秦汉至唐，箫是指编管的排箫。
箫在汉代时称为“篴”、“竖篴”或“羌笛”。羌笛原为古代居住在四川、甘肃一带的羌族人民的乐器，最初只有４孔（３个音孔加管口１孔），西汉京房（字君明，公元前77～前37年）在后面加了一个最高音孔后，成为5孔箫。
西晋乐工列和、中书监荀勖所改革的笛为6 孔（前5、后1），其形制与今天的箫已非常相似了。东晋的桓伊，擅长音乐，他有一支蔡邕的柯亭笛（箫），是江南数第一的吹箫名手，地位和声望都已很高。他曾为素不相识的王徽之吹奏过三段乐曲，在历史上被传为佳话。
魏、晋、南北朝时，箫已用于独奏、合奏，并在伴奏相和歌的乐队中使用。
唐代以前，笛箫通常不分，至唐代，出现了前面六孔、旁边一孔，加有竹膜的笛子，此时笛箫概念基本分开，横吹为笛。竖吹为箫。
清代，箫的形制与现在完全一样。
