曾参字子舆，在少年时就拜孔子为师，是孔子非常喜爱、赏识的弟子之一。他继承和发扬了儒家思想，并传学给孔子之孙子思，子思再传学孟子，所以曾参在儒家传承序列中有着举足轻重的地位，起到了承上启下的作用。
曾参非常聪明。相传有一次曾参在孔子身边侍坐，或许是想要表示亲近之情，所以不知不觉中坐得离孔子太近了，这样很不合礼数。孔子看了看他，说道：“以前圣贤之王有着高上的德行，精妙的理论，以此来教导天下之人，使人们能够和睦相处，君、臣之间也没有什么不满，你知道这是为什么吗？”聪明的曾参一下明白过来，老师明里是在指点他君臣之理，实际上是在暗示师生之间的尊卑关系。于是，曾参立刻从席子上站起来，走到席子外面，恭恭敬敬地回答道：“我不够聪明，哪里能知道，还请老师把这些道理传授给学生。”这件事情曾参处理得很好，他不露声色地用实际行动表示出对师长的尊重，并改正了自己的错误。“曾子避席”的故事也被后人传诵。
曾参以孝著名。相传孔子为其作了一部《孝经》，还有一说《孝经》是由曾参本人所作。《琴史》中也记载了曾参的故事：曾参小时候去栽瓜苗，不小心弄断了瓜根，他的父亲曾皙很生气，在盛怒之下打了曾参，差点打死他，过了许久曾参才苏醒过来。醒来后他对父亲说：“我刚才做错了事，您教训了我，不过我现在已经没事了。”说完还回到房中去弹琴，用行动让父亲知道自己不会有大问题，以免父亲担心。然而孔子听说此事后十分愤怒，说：“虞舜侍奉父亲瞽瞍之时，小棍子打就等着，大棍子打就跑掉，所以瞽瞍不会犯不父之错，而你不知变通一动不动等着被揍，这不是要让父亲犯下大错吗？”曾子听后十分懊悔，知道了自己的不足，并登门向孔子道谢。尽管年少时经常会被父亲责打，但是曾参仍然非常孝顺。后来，他常常思念自己的父母，创作了《归耕曲》或叫做《曾子归耕》，其词有云：“往而不返者，年也，不可以再事者，亲也。嘘唏归耕，来日安所耕，历山盘兮钦！”表达了自己对亲人的思念，发出了时光流逝，尽孝及早，时不待我的慨叹！
《琴史》中还记载了曾参创作另外一首琴曲《残形操》①的故事：曾参在白天睡了一觉，做了一个怪梦，梦中见到一只没有头的狸，醒来后曾参觉得不吉利，于是就拿起琴，想象着梦中的情景创作了一首《残形操》。在弹奏此曲时，恰好有一人从门外路过，就停下来倚门倾听，听完后进来说：“弹得很好啊！已经有身子了，可惜看不见头。”相传这位听琴的人就是墨子啊！后世的大文学家韩愈拟作了一首《残形操》的唱词，唱词如下：“有兽维狸兮，我梦得之。其身孔②明兮，而头不知。吉凶何为兮，觉坐而思。巫咸③上天兮，识者其谁。”想来只要行为端正地等待天命，上天又怎么会怪罪呢？所以即使梦见没头的狸，也是吉祥的，只不过有些怪异罢了。君子不以福喜，不以祸悲，以弹琴来抒发自己的情感，这是多么好的事情啊！最终曾参并没有什么灾祸，也得到了善终。
在《琴史》记载中，孔子的学生大多都善弹琴，曾参是比较突出的一位。其他善琴者还有颜回、子路、子夏等，只是他们都没有琴曲流传下来，也许是因为年代太久远的缘故吧。正所谓，物以类聚，人以群分，有如此善琴的老师，耳濡目染，孔子的学生能有不善琴的么！
①《残形操》：蔡邕《琴操》记载：曾子鼓琴，墨子立于外而听，曲终，墨子赞叹道：“善哉鼓琴，身已成矣，而曾未得其首也。”曾子说：“吾昼卧，见一狸，见其身而不见其头，起而为之弦。”因曰《残形》。
② 孔：很。
③ 巫咸：相传为商中宗时神巫，善占梦。
曾子
曾参字子舆，少孔子四十六岁，晚事孔子。当孔子之在陈蔡也，曾子少，未及从行，故孔子论德行不及曾子。孔子还鲁而曾子行益高，故为之作《孝经》。曾子尝耘瓜，误断
其根，曾皙①怒击之。几死，有顷乃苏。欣然而起，进于曾皙曰：“向②也，参得罪于大人，大人用力教参，得无③疾乎！”退而就房，援琴而歌。欲令曾皙闻之，知其体康也。然孔子闻之而怒曰：“舜之事瞽瞍，小捶④则待，大杖则走，故瞽瞍不犯不父之罪。今参委身以待暴怒，殪⑤而不避，既死则陷父于不义矣。”曾子造孔子而谢过。曾子尝梦狸，不见其首，以为不祥，援琴而鼓之，作《残形操》。有立于户外而听之者，曲终入曰：“善哉，鼓琴乎！身已成矣，而惜未见其首也。”盖梦狸而无首，此为怪祥。君子居正以俟命，福至不喜，祸至不栗哉，鼓琴以写其意。而曾子卒无祸，后之君子可以监矣。又有《归耕》之曲曰：“往而不返者，年也。不可得而再事者，亲也。”见于《琴操》。万世之下言孝者，必称子舆，美夫！”（以上文字节选自《琴史•卷一》）
① 曾皙：名点，字晰。曾参之父，鲁国南武城（今属山东平邑）人。孔子早期弟子，七十二贤之一。
② 向：刚才。
③ 得无：表示推测或反问，莫非、恐怕、是不是之意。
④ 捶：以杖击也。
⑤ 殪（yì）：死也。
