Rudiments即基本功的意思。
传统的R有26条，现代共40条。所谓的26条和40条其实来自于“美国基本功鼓手协会”，N、A、R、D是这个协会的英文全称的缩写。N、A、R、D成立初始要求每个鼓手必须会打13条Rudiments。而那13条Rudiments则来源于美国的13个洲，他们从每个洲挑选一位出色的鼓手，请他们挑出一条自己认为最有帮助切且不能重样的Rudiments。凑在一起就形成了最早的“13条”。第二年，协会请13位鼓手再挑出自认为仅次于最重要的Rudiments，加入再次挑出的十三条之后就有了传统的二十六条。即现代四十条中带有*标记的。现代四十条已经把交响乐和军乐团都加了进去。
N、A、R、D是一个为了推广打击乐的非商业组织，集中了世界打击乐的精粹。
最早来中国讲授RUDIMENTS的是Adown，他于1993年在北京迷笛学校跟中国鼓手们进行了面对面的交流。
