古典小步舞曲（Menuet Antique） 作于1895年，1898年由维涅什首演并题献给他。1929年改编为乐队总谱，1930年在拉穆勒音乐会上由作曲家指挥演出。乐谱封面上画着一个牧羊人，头戴桂冠，身披羊皮，以象征古风，实际上，音乐意境与和声都有创新的色彩，这种旧瓶装新酒、传统与创新的结合是拉威尔创作风格的特点。
《古代小步舞曲》是拉威尔发表的第一部作品，看得出是一部不成熟的作品，然而值得一提的是，《古风小步舞曲》还是作曲家第一部具有两种音乐形式的作品：一种是钢琴曲，另一种是管弦乐曲。这部作品尽管在写作当年就由依诺科出版社出版，1901年由里卡多·比涅斯（Ricardo Vifies） 作为钢琴独奏曲首演，但直到1929年才有管弦乐曲形式出现。这个事实值得再次强调，否则人们可能猜测，正是音乐院培养了他立即改编的习惯。拉威尔把《古风小步舞曲》改编为管弦乐的原因，极有可能是这一时期他也丧失了创作新作的激情。由于此乐曲作于几十年前，运用再多的乐器也无济于弥补作品的缺陷。这些缺陷部分是因为结构简单（令人厌倦的反复，过分对称的分句） ，对音区的异常忽视），部分是因为音乐趣味的问题。正是最后一个缺点似乎最无法改正，它不断威胁着拉威尔。标有“庄严”字样的《小步舞曲》是以十八世纪虚伪的风雅为表现对象的，这令人隐约想起夏布里埃的《豪华的小步舞曲》Menuet pompeux ，该曲很可能是拉威尔作品的范例。
