自从克列门蒂(Muzio Clementi)开创练习曲写作以来，便成为作曲家和钢琴家创作的一个领域。其中车尔尼创作的练习曲最多也应用最广泛。随着钢琴技术的不断延伸改革和发展，这种专门用来训练钢琴演奏技术的乐曲形式被赋予了更具音乐性的特点，一种具有艰难音型又具有很强艺术性的练习曲在一批钢琴家的笔下诞生了。这就是音乐会练习曲。肖邦是这一类型练习曲的创始人，他的27首钢琴练习曲每一首的旋律都十分优美，意境隽永。其中《双音》《黑键》《蝴蝶》《革命》以及《竖琴》都是脍炙人口的艺术作品，活跃在音乐会的舞台上。后来李斯特、德彪西、拉赫玛尼诺夫、以及斯克利亚宾等都写下过很多音乐会练习曲。炫技大王李斯特艰深的练习曲无论技术上的训练还是艺术表现力都让人震撼。拉赫玛尼诺夫的练习曲直接就叫《音画练习曲》，可见其艺术感染力之深。这些音乐会练习曲至今仍是钢琴演奏家们舞台演出的保留曲目。
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