随想曲是音乐体裁的一种。其曲式结构较自由，带有随意性并富于生气。十六世纪指牧歌风格的多声部声乐曲和运用模仿对位等复调音乐表现手法的器乐曲，常带有标题音乐性质。十八世纪中叶起常指技巧性的器乐曲，事宜诙谐曲与练习曲的特点，如帕格尼尼《随想曲二十四首》(Op.1)。十九世纪常指带有诙谐性、即兴性的钢琴曲与管弦乐曲，如门德尔松、勃拉姆斯的钢琴随想曲，柴可夫斯基的管弦乐曲《意大利随想曲》等。
