拨弦古钢琴，也叫羽管键琴、大键琴。是一种装有拨弦装置的乐器，它的应用范围广泛，主要用在当时的贵族家庭中演奏。 17世纪到18世纪间，拨弦古钢琴在当时的音乐生活中有着相当显赫的位置，可以说是它的全盛时代。至18世纪初，欧洲大陆音乐迅速发展，音量弱小的拨弦古钢琴已不能满足当时音乐家们的需要，因而逐渐被音量洪大的钢琴所取代。
拨弦古钢琴，也叫羽管键琴、大键琴。Clavecin，法语;Harpsichord，英语。
钢琴的前身是拨弦古钢琴，也称作羽管键琴、大键琴。它与钢琴的内部原理大致相同，都是在琴体内部装有音板和许多拉紧并列的琴弦。不同的是钢琴的弦槌击弦发音，而拨弦古钢琴是用羽管制的拨子拨弦发音。
此外，还有一种与它们同一血统的键盘乐器--击弦古钢琴，又称小键琴（Clavichord）或楔槌键琴。它同样是一种装有击弦装置的乐器，用铜制的形槌击弦发音;它的应用范围不如拨弦古钢琴广泛，主要用在当时的贵族家庭中演奏。
在克里斯福里的第一架钢琴出现后的一百年里，拨弦古钢琴仍为人们所应用，但大多是为演奏特定作品时而使用。故以弦槌代替拨弦发音就成为当时键盘乐器的主要特色，亦是钢琴的代表象征。
大约在14世纪，欧洲出现了一种在多弦乐器上加键而成的击弦古钢琴--克拉维卡琴。这种古钢琴发音轻柔微弱，适于演奏温馨抒情的曲调，特别适合家庭演奏室内乐，曾盛行一时。几乎与克拉维卡古钢琴同时存在的还有一种羽管键琴也叫庆巴罗古钢琴。这种古钢琴装有一套拨弦机械，演奏时机械上的羽毛管拨弦发音。这种古钢琴音色清晰明亮，在教堂、宫廷音乐中曾广泛应用。
克里斯托佛利曾是一名出色的羽管键琴制作家。他于1709年制成世界上第一架钢琴，称其为"piano--forte"意即"弱-强"琴。表明这种乐器可以弱奏，也可以大力度演奏，音量的强弱变化很大。这一优点是庆巴罗和克拉维卡两种古钢琴所不具备的。
