《乐队协奏曲》是去世前两年完成的。1943年8月，巴托克开始创作他的这部《乐队协奏曲》，十月份乐曲总谱即告完成。第二年12月1日，在库塞维斯基的指挥下，《乐队协奏曲》由波士顿交响乐队首演于波士顿的交响厅，大获成功。
第一部分 引子
缓慢的开始部分运用了不可思议的乐器色彩，阴暗的低音提琴和大提琴与加弱音器的高音弦乐的颤音形式的对比。 这一部分的第二主题虽然带有舞蹈节奏，但仍是很阴郁的，它与第一主题一样，表达的是作者的思乡情绪。 音乐以对位形式发展，不久变得明朗起来，明快的木管奏出略为欢快的旋律，仿佛摆脱了阴郁。 巴托克称这一部分的音乐为“高度技巧的处理”。
第二部分 成双成对游戏
这个快活乐章是乐队色彩的变幻游戏。 一对大管的后面接着一对双簧管，然后是一对单簧管和几支长笛，最后是加上弱音器的小号。铜管轻声奏出的一段富有对比性的赞美诗式的音乐，引至开始部分素材的再现。竖琴大幅度的拨奏声与轻微的弦乐声相对照所产生的新鲜色彩效果，伴随着其他木管乐器一起出现。
第三部分 悲歌
这就是被作者成为“悲哀的死亡之歌”的乐章。 由低音弦乐器奏出的主题，其开始部分与第一乐章的开始部分相联系。接着出现了一个“基本动机的雾蒙蒙的织体”,长笛和单簧管的短小装饰乐句，同竖琴的滑奏和弦乐轻轻震动的颤音形成对照。
第四部分 间奏
在这一乐章中，民间歌曲旋律占了绝大部分的篇幅，但仍然给听众带来一种“光怪陆离”的感觉。
第五部分 终曲
同全曲的第一部分一样，这部分是非常自由的奏鸣曲式。以火一样的无穷动音型开始，继而出现的是舞蹈般的节奏。 发展部则包含一个非常复杂的赋格式片断。全曲的结尾异常光辉，这在巴托克的其他作品中是不多见的。
