1970年起，从事专业琵琶演奏。
1980年毕业于宜春学院(原宜春师专)艺术系。
1984年毕业于上海音乐学院民族器乐系琵琶专业。
1989年东渡日本留学，获东京艺术大学、大学院、音乐学硕士学位，师从著名音乐学家柘植元一博士。
旅日期间，在日本各地、电台、电视台、音乐厅举办各种规模的琵琶音乐会，并应邀在韩国、新加坡、古巴、墨西哥、法国、俄罗斯、美国等世界各地举办音乐会，是第一位在美国卡内基音乐厅举办琵琶独奏音乐会的琵琶演奏家，也是第一位在韩国首尔和法国著名作曲家德彪西纪念馆举办音乐会的琵琶演奏家。与涂善祥曾经合作的乐团包括：日本东京交响乐团、日本爱知交响乐团、俄罗斯对彼得堡交响乐团、葡萄牙国立交响乐团等等。迄今为止涂善祥在日本和世界各地的演出已达1900余场次，是当今活跃在世界乐坛的琵琶演奏艺术家。
在不断开拓琵琶演奏艺术的过程中，得到世界电子音乐大师喜多郞先生的赏识和深厚友情，在喜多郞氏的现代电子音乐中第一次加入了中国琵琶的合作，在日本各地和中国北京、西安等地的公演中深受听众的喜爱，开创了琵琶与现代电子音乐合作的成功先例。应喜多郞氏的邀请，参与了喜多郞氏在美国的最新CD制作，获得“格莱美”奖提名，涂善祥在日本举办音乐会时，由喜多郞氏特别友情出演的DVD《旅日琵琶演奏家涂善祥﹒与世界音乐的对话》2005年10月由北京环球音像出版社，天天艺术有限公司，在全国出版、发行，是我国有史以来第一张琵琶与电子音乐现场音乐会的实况DVD。
音乐活动之余，涂善祥氏还热衷于社会慈善活动，引进外资赞助江西老区，新建了两所希望小学和捐赠上海音乐学院一批高档铜管乐器，并亲自捐资在新疆建设了希望小学。在中国洪水灾害时，在日本义演，为老区井冈山送去大批军用被，化肥和教学用钢琴，在日本也为阪神大地震，为中国留学生义演。日本各大报纸均作了专题报道，朝日新闻报称之为“民间外交官”，2002年获日本《小岛康誉国际贡献音乐奖》、2003年获日本《大众文化奖》。2004年设立《涂善祥音乐基金》，援助国内学习音乐的大学生。2005年中国政府任命爱知世博会中国馆音乐顾问。
