D大调左手钢琴协奏曲写于1931年，是应钢琴家堡尔·维特根斯泰因委托而写。维特根斯泰因是一位极有才华的钢琴家，但在第一次世界大战中他在俄罗斯前线负伤失去了右臂。战后他并不气馁，仍然苦练，并继续演出。但由于专为左手弹奏的曲目极少，因此除了约拉威尔外，他还请里夏德·施特劳斯、普洛科菲耶夫、欣德米特、布里顿等人为他谱曲。拉威尔在维也纳初遇维特根斯坦因时在1930年，当时拉威尔正在为自己演奏写一首钢琴协奏曲，即后来的G大调协奏曲。因此他几乎同时写两首钢琴协奏曲。虽然拉威尔写作时非常细致，但还是在1931年秋两首协奏曲都完成了。他在给他的友人音乐评论家米歇尔·迪米特里·卡尔沃科雷西的信中写道：
“计划同时写两首钢琴协奏曲是一个很有意思的试验，其中一首由我自己演奏……是继承莫扎特、圣桑斯的风格写的……
至于这首左手钢琴协奏曲却完全不同，它有许多爵士乐的效果；写起来并非轻易。在这样一首作品中，主要是使别人听了后并不感到其织体薄于用两手弹奏的，我尽量使它接近于正规的协奏曲传统风格。一个特别之处是在传统的第一部分后安然出现了爵士音乐。只是到后来听众才能明白这个爵士音乐是植根于乐曲开始时的主题上的。”
此曲首演是1931年1月5日在维也纳。1933年1月17日在巴黎的首演后，著名的法国音乐评论家和历史学者亨利·普吕尼埃雷说，很难使人相信这首乐曲不是用两只手弹奏的，甚至有时感觉到是4只手在弹奏。
整首协奏曲不分乐章，乐曲开始时有一个阴暗的引子，开始只有大提琴和低音提琴在低音区轻柔地演奏，在这个背景上低音大管在它的低音区奏出后来发展成为这首协奏曲主要主题的动机，下面由两支圆号接着以八度奏出第二个动机，以后又出现与第一个动机相似的第三个动机，乐器加入越来越多，到达一个高潮。主奏钢琴进入时用了一个长大而有气势的华彩乐段，如果仅仅用耳朵听的话，你很难相信这个华彩段是只用左手弹奏的。然后引入主题。下面这是主题的旋律部分，后来这个主题由乐队接过，形成另一个高潮。下面随以一个抒情的乐句。快板部分的主题由两个乐思构成，其中一个是平行下行的三和弦；另一个短小而活泼。此后，上述的一些主题材料不断展开和变化，在突出快板主题中结束全曲。
