管风琴是世界上最古老的乐器之一：从公元前3世纪起源至今，管风琴的发展跨越了两千多年的历史，而这个进程也可以说是整个西方音乐发展的进程；与此同时，管风琴还有着所有乐器中最复杂、最庞大的结构：多层的键盘，众多的音管、音栓，以及复杂的地声原理和操作技术，让管风琴成为了一架能发出美妙声音的巨型机器；它还有着其它任何乐器都无法比拟的丰富而辉煌的音响；管风琴能够模拟管弦乐队中所有乐器的声音。属簧片乐器族中的自由簧乐器，音域最为宽广，有雄伟磅礴的气势，肃穆庄严的气氛，其丰富的和声绝不逊色于一支管弦乐队，是最能激发人类对音乐产生敬畏之情的乐器，也是最具宗教色彩的乐器。
巴罗克时期管风琴已发展到鼎盛阶段，出现了著名的管风琴制造师西尔伯曼（GottfriedSilbermann，1683—1753）。那时的管风琴式样今人不应该陌生，因为现代的大型管风琴大都是模仿巴罗克风格制造的。
管风琴是欧洲有悠久历史的乐器，管风琴音乐一直与宗教仪式有着直接的联系。但随着教堂中演奏会的出现，键盘乐艺术的发展，管风琴挣脱了纯宗教仪式的桎梏，吸取了世俗音乐的因素和成果。17世纪末、18世纪初管风琴音乐的发展在德国进入了黄金时代，德国的大中城市教堂中都有受过严格训练的出色的管风琴师，他们深受市民的尊重。
阿姆斯特丹的管风琴家斯韦林克（Jan Pieterszoon Sweel-inck，1562—1621）继承佛兰德的复调音乐传统，被认为是北德管风琴的宗师。他的“幻想曲”是单一主题的，对”赋格曲“的形成有很大意义。北德管风琴音乐家主要有：沙伊德（SamuelSchei—dt，1587—1654）、伯姆（GeorgBehm，1661—1733）和布克斯特胡德（Diefrich Buxtehude，1637—1707）等。中德的有库瑙（Johann Kuhnau，1660—1722）和帕赫贝尔 （Johann Pachelhel，1653—1706）等。意大利罗马圣·彼得教堂的管风琴家弗雷斯科巴尔迪（Girolamo Frescobaldi，1583—1643）既是一位理智的学者又是幻想型的艺术家。南德的弗罗贝格尔（Johann Froberger，1616—1667）是他的著名弟子，北德的管风琴作品以托卡塔、赋格曲和众赞歌改编曲为主；而南德则以利切尔卡、康佐涅、托卡塔和组曲为主。
古钢琴的历史可以追溯到由公元前6世纪古希腊的独弦琴，（这两种乐器对于后世古钢琴和钢琴的制作都有直接影响是毕达哥拉斯制作的）。中世纪的波斯地区出现了索尔特里琴（拨弦）和杜西玛琴（击弦），这两种乐器虽然在结构上很相似，却在演奏方式上完全不同。杜希玛琴在18世纪传入中国，成为扬琴。
在文艺复兴和巴洛克时期兴盛的古钢琴家族乐器中，按照发音方式，就分有击弦和拨弦两大类。即：楔槌键琴、羽管键琴。然而，其中最具影响力的还是被作曲家们所钟爱的拨弦古钢琴，也称羽管键琴。羽管键琴的结构原理和翼琴相似，只是拨弦的是鸟类的羽毛管。因为羽管键琴的琴键比较大，所以又称大键琴。
古钢琴音乐的独立发展晚于管风琴。16、17世纪之交，英国的维吉那乐派涌现出一代作曲家。17世纪羽管键琴（又称拨弦古钢琴，英；Harpsichord，法：Clavecin）在法国宫廷中兴起，尚博尼埃（JacquesChambonnieres，1620—1672）是第一位重要的作曲家。在随后出现的库普兰家族中，弗朗索瓦，库普兰（FrancoisCouperin，1668—1733）是法国羽管键琴学派的最重要的代表。他把法国学派的典雅风格发展到炉火纯青的境地，他的作品纤巧、细腻、装饰音繁琐，成为洛可可（Rococo）艺术风格在音乐领域的代表。他创作的组曲是法国式的松散的组合，少可3首，多达20多首组合在一起，有舞曲性的，也有带有引人联想的标题的，如：《莫尼克小姐》、《收割者》、《蝴蝶》等。
17世纪，德国的古钢琴作品并没有标明是为拨弦古钢琴或为击弦古钢琴创作的。德国古钢琴的组曲更讲求组合的精练、完美。弗罗贝格尔的20多首组曲大部分已采用4首舞曲的固定组合方式，形成古组曲：阿勒芒德舞曲（allemande）、库朗特舞曲（courante）、萨拉班德舞曲（sarabande）和吉格舞曲（gigue）。在慢速的萨拉班德和快速的吉格舞曲之间，可插入如：小步舞曲（minuet）、布列舞曲（bourr——e）或加沃特 （gavotte）舞曲等。
