音乐体裁的一种。
十六世纪指意大利的一种有乐器伴奏的声乐曲。
十七世纪后半期起，指一件或几件独奏乐器与管弦乐队竞奏的器乐套曲。
巴罗克时期形成的由几件独奏乐器组成一组与乐队竞奏者称为大协奏曲。
古典乐派时期形成的由小提琴、钢琴、
大提琴等一件乐器与乐队竞奏的控协奏曲称"独奏协奏曲"。
海顿|、莫差特、贝多芬以及浪漫乐派的许多作曲家均作有大量的独奏协奏曲作品。
另有两件相同或不同乐器与乐队竞奏的复协奏曲（或和双重协奏曲）、
三件相同或不同乐器与乐队竞奏的三重协奏曲，
单乐章的小协奏曲，
乐队与乐队竞奏的控化的大协奏曲等。
控的协奏曲多用三乐章的套曲曲式构成：
第一乐章为奏鸣曲式的快板，
第二乐章慢板，第三乐章快板。
古典乐派及浪漫乐派的部分协奏曲的第一乐章多采用双重呈示部，
先由管弦乐队演奏第一个呈示部，
之后独奏乐器加入演奏，
随后由独奏乐器为主演奏另一个内容不完全一样的第二个呈示部。
除此外，
在第一乐章和第三乐章再现部结束、
结尾开始前的主和弦第二转位和弦后安插由独奏乐器演奏的华彩乐段，
并用属和弦上长时值的颤音过渡至管弦乐合奏的结尾。
