《离骚》是我国伟大诗人屈原的代表作。见于嵇康《琴赋》中的《飞龙引》，象是出自该诗：“为余驾飞龙兮，杂瑶象以为车”。唐初还有过《屈原叹》等曲目。晚唐的陈康士开始以原诗为题，撰《离骚》九拍（《新唐书·艺文志》）。明代之前已演变为十八拍和十一拍两种，以后又陆续出现了《泽畔吟》、《屈原》、《屈原问渡》、《吊屈原》、《屈子天问》、《骚首问天》等有关屈原的作品。应当说，陈康士的琴曲《离骚》，是起了承前启后的作用的。
屈原的原作《离骚》，是诗人遭受忧患的自白。全诗共分八个部分：一、叙自己的身世和抱负；二、写在政治上的遭遇；三、写受迫害后仍坚持自己的理想；四、向传说中人物陈述自己的理想；五、幻想上天入地寻求知己；六、写离开楚国的矛盾心情；七、幻想离开楚国远游；八、表示以死殉自己的理想的决心。它是一首具有强烈的浪漫主义色彩的抒情长诗。
琴曲《离骚》表现屈原一心要在楚国实行政治改革，但是理想又不得实现的苦闷。据《崇文总目》中讲：陈康士“依《离骚》以次声”。最初可能是吟唱原诗，以后逐步形成了独奏曲。现存《离骚》琴谱，都以原诗中的诗句作为各段标题，可见两者有着密切的关系。明、清《离骚》的传谱多达三十七种，是当时比较受欢迎的演奏曲目。《琴学初津》在此曲后记中说：“审其用意，隐显莫测。视其起意，则悲愁交作，层层曲折，名状难言。继则豪放自若，有不为天地所累之慨。”后记中又把全曲概括为：“始则抑郁，继则豪爽”，这两句话可以帮助我们理解它的音乐表现。
全曲共十八段。关于“始则抑郁”的主题音调，经常在第八段之前出现，带有悲愤叹息的情调。其主要音调如下：
（五线谱）
关于“继则豪爽”的音调，到了第十七段发展为总结全曲的曲调：
（五线谱）
音乐表现屈原几经挫折，仍然坚持自己的理想的情操。
此外，还有一个经常出现的音型，作为乐段的引起、衔接之用，其基本形式为：
（五线谱）
