一，古代卧箜篌，由于如今已没有卧箜篌，这一含义通常只在少数古籍中出现；
二，古代竖箜篌，胡箜篌刚传入时，为了把它和中国本土的卧箜篌加以区分，所以就叫它“竖箜篌”，其实就是我们的祖先给Chang取的中文名字，相当于“竖琴”的第一层含义；实际上是东传至中国叫做箜篌，西传至欧洲叫做Harp，只是近代我们中国人又设定出一个“竖琴”的翻译名称罢了。
后来卧箜篌逐渐失传，人们就把胡箜篌直接叫做箜篌了，最早胡箜篌和竖箜篌指的是一种乐器，后来中国人对传入的胡箜篌加以改进，创造了唐箜篌，明箜篌等新种类的箜篌，后来竖箜篌就泛指包含胡箜篌，唐箜篌，明箜篌等所有的箜篌类乐器。
三，现代的箜篌，是结合竖琴古筝并加以发展的新型乐器，或者说就是竖琴的改革类型：双排弦竖琴。随着现代箜篌的发展，如今“箜篌”二字越来越多的指现代的箜篌。
